两个人一起制作豆浆，先按干黄豆与水约1:10至1:12配比：100克干黄豆搭配1000至1200毫升水，浸泡后打细，再充分煮熟即可。一个人负责挑豆、浸泡和准备器具，另一个人操作豆浆机或料理机、看煮制状态；分工清楚，既能减少遗漏，也方便及时处理溢锅、豆渣偏多等问题。
先按饮用人数备料，别把干豆和泡发豆混淆
两人饮用通常准备80至100克干黄豆，做出的豆浆约为两到三杯，具体容量取决于豆浆机和过滤损耗。想喝浓一些，可将水量控制在1000毫升左右；想要清淡、出浆量多一些，可加到1200毫升。第一次制作建议从100克黄豆配1100毫升水开始，再根据口感调整。
- 主料：干黄豆100克，清水约1100毫升。
- 可选调味：煮熟后再加少量糖，或搭配少量熟芝麻、燕麦等。先做原味，更容易判断豆浆浓淡和豆腥味。
- 工具：豆浆机或料理机、滤网或纱布、煮锅。使用前确认机器容量，液体不要超过机身标注的最高线。
黄豆要选颗粒完整、没有霉斑和异味的。清洗时挑掉破损豆和杂质，再用足量清水浸泡。室温下通常泡约8至12小时；天气炎热时放入冰箱浸泡，避免长时间放在温暖处。泡好的豆子会明显变大，倒掉泡豆水并冲洗一遍。若泡水出现异味或豆子表面异常黏滑，不要继续使用。
按“浸泡、打浆、煮熟”推进，机器不同则调整操作
第一步：泡软黄豆。提前浸泡能让黄豆更容易打碎。时间不足时，不要只凭外观判断；用手掰开一粒，豆心不再坚硬，通常更适合打浆。泡发后的豆子要尽快处理，不宜在室温下搁置很久。
第二步：打浆。将黄豆和清水按比例放入设备。豆浆机应选择豆浆或相应的全熟程序，并遵守说明书对干豆、泡豆和水量的要求。有些机型允许直接处理干豆，有些更适合泡豆，不能把一种机型的做法套到所有机器上。用料理机时，按最大容量分批搅打，先打到豆粒基本看不见、浆液较均匀；若机器不加热，就把生豆浆倒入锅中继续煮。
第三步：充分加热。料理机打好的豆浆可先过细滤网，再倒入锅中，中火加热并持续搅拌锅底。豆浆开始冒泡、表面出现泡沫时，不代表已经煮熟；转小火继续加热，防止泡沫顶出。待泡沫消退后再保持沸腾一段时间，通常还需约8至10分钟，期间留意锅底并适当搅拌。锅具、火力和豆浆量会影响时间，判断重点是豆浆持续沸腾且没有生豆味。使用具备加热功能的豆浆机，则以机器完成程序为准，不必重复煮制。
两个人怎么配合，才能少溢锅、少返工
一人负责称豆、清洗、泡豆和准备水量；另一人核对机器容量、装料并启动程序。机器运行时，负责看护的人不要离开炉边或把锅盖封死。若用料理机，操作完成后由一人过滤，另一人清洗料理机杯和刀头；热浆倒入锅时放慢速度，避免飞溅。饮用前再调甜度，糖不宜一开始就加入正在煮的锅中，以免黏底。
想保留豆渣，可不滤或只粗滤；喜欢口感细腻，则用细滤网过滤。豆渣可以另行用于烙饼、蒸糕等，但应尽快冷藏并及时使用。过滤会减少成品量，所以不要为了追求浓稠而忽略设备容量，也不要把豆浆机装得过满。
出现问题时先看现象，再调整下一次的做法
- 豆浆太稀：确认是否称了泡发后的豆子而不是干豆，或水量是否过多。下一次按干黄豆重量计算，把水量减少约100至150毫升，逐次调整。
- 口感粗、有明显豆渣：黄豆可能泡得不够，或搅打不充分。延长浸泡时间、分批打浆，饮用前再细滤；不要用延长加热代替充分搅打。
- 有生豆味：检查是否使用了加热程序，或料理机打浆后没有另行煮熟。继续加热并搅拌，直至豆浆充分沸腾；不要仅凭表面出现泡沫就关火。
- 加热时容易溢出：通常是锅太小、火力太大或泡沫上涨时无人看护。换大锅、留出余量，沸腾前调小火并持续观察。
完成后先看颜色和质地：豆浆应较均匀，没有明显生豆气味；尝一小口，再决定是否加水或调味。若想更浓，下一次少加水；若过浓或不易入口，则增加少量热水。用过的设备及时冲洗，豆浆放凉后尽快冷藏，并在短时间内饮用；再次饮用前充分加热。
